المكونات الرئيسية للروبوت. من المكونات الرئيسية للروبوت

ولعل من ابرز انجازات البشريه في السنوات الماضيه كان نجاح الانسان في الهبوط على سطح القمر وتنفيذ عده رحلات استكشافيه هناك ولكن نظرا لصعوبه بقاء الانسان مددا زمنيه طويله على سطح القمر فان معظم العمليات الاستكشافيه تتم بواسطه الروبوتات والعربات غير الماهوله نظام الاستشعار والحساسات : هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية
نظام تمييز وتحليل الأصوات المسموعة في الروبوت عبارة عن تحويل إشارات صوتية يتم إلتقاطها بواسطة ميكروفون إلى مجموعة من الكلمات المكتوبة المفهومة للروبوت والمخزونة في برمجيات الانسالة التي تقوم بتحليل ومحاكاة فهم اللغات الطبيعية ويطلق على هذه العملية معالجة اللغات الطبيعية وهناك العديد من التقنيات المستخدمة في تمييز وتحليل الأصوات منها الشبكات العصبونية الاصطناعية و شبكات عصبونية أمامية التغذية خلفية النقل و تحويل فوريي السريع و الشبكات العصبونية

والعقل المدبر في هذه الفئة من الروبوتات هو ما يعرف بالتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة.

ورقة عمل: المكونات الرئيسة للروبوت worksheet
ثبات مستوي الانتاجية: ويمكن للربوت ان ينتج العمل بمستوي ثابت من الانتاجية نظرا الان الربوت لا يكل ولا يمل ولا يحتاج الي ان يا خذ استراحة ولا يمتنع
الروبوت robot
الروبوت
ولكمن في منتصف السبعينات من القرن الميلادي الماضي حدث تطورخطير في تقنية الحاسبات عندما تم اختراع المعالج الدقيق M ICROPRECESSOR وتبع ذلك ثورة الحاسبات الشخصية ومع تتابع الاجيال المتوالية المعالجات الدقيقة حديث تناقص مضطرد في حجم الحاسبات مع زيادت مضطردة في قدراتها وسعات الذكراة بها وكما هو متوقع تبع ذلك تطور كبير في جميع الاجهزة الالكترونية المعتمدة في عملها الحاسب ومنها الربورت
نظام الحركة أو التنقل يوجد أكثر من تصنيف للروبوتات,فهناك تصنيف امريكي,وهناك تصنيف أوربي
ويتضمن برنامج الحاسب جميع الخطوات العمليات المطلوب من الروبوت تنفيذها وفق التتابع المطلوب

أجهزة الاستشعار ونظام الاستشعار: هي أداة تقوم بتحويل التأثير المادي إلى إشارة كهربائية.

23
مكونات الروبوت
نظام توليد الأصوات : ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية
المكونات الرئيسة للروبوت
ويتم وضعها في كل مفصلة من مفصلات الروبوت أيا كان نوعه، في أساس الحركة والسرعة
المكونات الرئيسية للروبوت :
الحاجه الي الخبرات اعلي: وتمكن الحاجه هنا الي خبرات في تشغيل الروبوتات وبرمججهتا وصسانتها وعادة تكون رواتب الخبرات في مجال الروبوتات عالية بسبب ندرتهم ومستوي الخبرة العلي المطلوبة فيهم